KFTamang Blog

NT金沢2019に出展してきました

NT金沢に出展してきました少し前になりますが、2019/6/29,30に石川県金沢で開催されたNT金沢2019年に出展してきました(参考：N

Posted by KFTamang Monday, July 15, 2019

[倒立振子] 角度の推定

前回までのまとめ前回は倒立振子の完成に向けてモータのPWM制御を行った。そのとき次回は全体のまとめについて記事にすると言ったが、角度の推定だ

Posted by KFTamang Saturday, May 4, 2019

モータドライバのPWM制御のテスト

これまで前回の記事でモータドライバIC DRV8835の動作テストを行い、無事にDCモータ(FA-130)が駆動できることを確認しました。しか

Posted by KFTamang Tuesday, April 23, 2019

ギアボックスとモータ駆動系の製作

倒立振子製作にむけて倒立振子（とうりつしんし）とは、棒の先に重りをつけた振子を逆さに立てた系のことです。当然そのままでは倒れてしまいますが、

Posted by KFTamang Sunday, April 21, 2019