KFTamang Blog

モーターの制御2[マイクロマウス]

モーターの制御その2 前回の記事ではモーターにフィードフォワード制御を適用し、回転数を指定して動作させました。今回の記事では、フィードバック制

Posted by KFTamang Saturday, May 8, 2021

モーターの制御1[マイクロマウス]

最初の課題：モーターの制御マイクロマウスのソフトウェアで最初のマイルストーンとなるのがモーターの制御でしょう。モーターの回転を滑らかに制御で

Posted by KFTamang Thursday, March 18, 2021

マイクロマウスはじめました[マイクロマウス]

マイクロマウスの開発を始めました。書籍「苦しんで作るマイクロマウス　前編」に沿って機体を製作しました。モーターSCR13-2005、ピニオンギア、壁センサーLBR-127HLDについて解説します。

Posted by KFTamang Wednesday, February 10, 2021