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[倒立振子] 角度の推定

前回までのまとめ 前回は倒立振子の完成に向けてモータのPWM制御を行った。 そのとき次回は全体のまとめについて記事にすると言ったが、 角度の推定だ

モータドライバのPWM制御のテスト

これまで 前回の記事でモータドライバIC DRV8835の動作テストを行い、 無事にDCモータ(FA-130)が駆動できることを確認しました。 しか

ギアボックスとモータ駆動系の製作

倒立振子製作にむけて 倒立振子(とうりつしんし)とは、棒の先に重りをつけた振子を逆さに立てた系のことです。 当然そのままでは倒れてしまいますが、

赤外線リモコンをラズパイから操作する

前回のまとめと今回の内容 前回の記事で室内の環境モニタを構築し、slack上から部屋の温湿度を確認することができるようになりました。 しかし、目

環境モニタの製作

背景 これから夏がやってくるとクーラーのお世話になる時間がながくなります。 出かけている間にクーラーを付けっ放しにするのは(おそらく)不経済であ