KFTamang Blog

[倒立振子] 角度の推定

前回までのまとめ前回は倒立振子の完成に向けてモータのPWM制御を行った。そのとき次回は全体のまとめについて記事にすると言ったが、角度の推定だ

Posted by KFTamang Saturday, May 4, 2019

モータドライバのPWM制御のテスト

これまで前回の記事でモータドライバIC DRV8835の動作テストを行い、無事にDCモータ(FA-130)が駆動できることを確認しました。しか

Posted by KFTamang Tuesday, April 23, 2019

ギアボックスとモータ駆動系の製作

倒立振子製作にむけて倒立振子（とうりつしんし）とは、棒の先に重りをつけた振子を逆さに立てた系のことです。当然そのままでは倒れてしまいますが、

Posted by KFTamang Sunday, April 21, 2019

赤外線リモコンをラズパイから操作する

前回のまとめと今回の内容前回の記事で室内の環境モニタを構築し、slack上から部屋の温湿度を確認することができるようになりました。しかし、目

Posted by KFTamang Saturday, April 20, 2019

環境モニタの製作

背景これから夏がやってくるとクーラーのお世話になる時間がながくなります。出かけている間にクーラーを付けっ放しにするのは（おそらく）不経済であ

Posted by KFTamang Saturday, April 13, 2019