KFTamang Blog

プロ意識について

プロフェッショナルとはどのようなものでしょうか。大きなスケールから小さなスケールまで自分の仕事を把握し、手ずから泥臭い作業から本質を見抜ける者だと私は思います。そこに至るには、よく読み、よく手を動かし、よく話すことが必要です。

Posted by "KFTamang" Saturday, April 3, 2021

モーターの制御1[マイクロマウス]

最初の課題：モーターの制御マイクロマウスのソフトウェアで最初のマイルストーンとなるのがモーターの制御でしょう。モーターの回転を滑らかに制御で

Posted by KFTamang Thursday, March 18, 2021

わたしの英語の勉強法

英語を学ぶ背景と学習法を書く意味エンジニアや研究者にとって英語が使えることは大きなアドバンテージです。他の職業にしても、英語が使えると有利に

Posted by KFTamang Thursday, March 11, 2021

マイクロマウスはじめました[マイクロマウス]

マイクロマウスの開発を始めました。書籍「苦しんで作るマイクロマウス　前編」に沿って機体を製作しました。モーターSCR13-2005、ピニオンギア、壁センサーLBR-127HLDについて解説します。

Posted by KFTamang Wednesday, February 10, 2021

本質から理解するgit2　コミット編

gitをより理解し使いこなすため、gitのコミットをどう捉えどう使うのがよいか解説します。ソースコードはコンパイルエラーや実行時エラーなどがなく、テストの通る状態でコミットされるべきです。ここまでは動作するという基盤を少しずつ拡張していくことで、開発をよりスムーズに進める助けとなります。コミットをどの程度の頻度で行うかは開発チームによりますが、基本的に機能ごとにコミットを区切るとよいでしょう。

Posted by KFTamang Wednesday, January 6, 2021